Autor: Marek Szyjewski (szyjewsk_at_ux2.math.us.edu.pl)
Data: Sat 27 Jan 2001 - 18:22:36 MET
On Sun, 21 Jan 2001 17:08:46 +0100, " Almight"
<almight_at_poczta.wp.pl> wrote:
>Do obracania punktu wokół jednej z trzech osi stosuje wzory:
>Dla osi X wzór jest następujący:
>
>y=y*cos(kąt x)-z*sin(kąt x)
>
>z=y*sin(kąt x)+z*cos(kąt x)
>
>Współrzędna X w czasie obrotu nie zmienia się. W przypadku osi Y wzór jest podobny:
>
>x=x*cos(kąt y)+z*sin(kąt y)
>
>z=x*sin(kąt y)-z*cos(kąt y)
>
>Tutaj współrzędna Y też się nie zmienia. Wzór na obrót wokół osi Z:
>
>x=x*cos(kąt z)-y*sin(kąt z)
>
>y=x*sin(kąt z)+y*cos(kąt z)
>
>Współrzędna Z po wykonaniu tego obrotu jest taka sama jak przed obrotem. Obracając jeden punkt wokół wszystkich osi potrzebuje
>dwunastu operacji mnożenia. Można ich liczbę zmniejszyć do ośmiu lub nawet sześciu.
>Pytanie brzmi - jak to zrobić?
>
A po co obracac punkt wokol trzech osi?
Jesli wiesz jakie przeksztalcenie chcesz wykonac i wiesz, ze jest ono
zlozeniem obrotow, to jest ono obrotem, to wystarczy najpierw obliczyc
os obrotu, kat obrotu, a potem obracac zwyczajnie, raz, wokol jednej
osi.
Z powazaniem
Marek Szyjewski
My, samotnicy, powinnismy trzymac sie razem!
To archiwum zostało wygenerowane przez hypermail 2.1.7 : Tue 18 May 2004 - 21:21:46 MET DST